自助借還一體機是自助借還系統設備的一種新型的智能化設備，配備觸摸顯示屏或簡單操作的人機交流界面、圖形界面，通過協議或其他網絡及專用接口與圖書館自動化系統數據相連接，由讀者自行借還館内書籍資料；幫助圖書館在有限的人力資源條件下，增進圖書流通速率、簡化借還流程，便利讀者快速準确的完成借還，進而提高圖書館從業人員工作效率及服務品質的一種自助設備。
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